Pengenalan Asas Sistem Robotik

Fungsi elemen kawalan

Menghasilkan sesuatu tindakan seperti pergerakan mekanikal, mengeluarkan bunyi atau memancarkan cahaya

Tindakan yang dihasilkan elemen kawalan

Berdasarkan pengaturcaraan yang telah ditetapkan pada papan mikropengawal

Fungsi elemen kuasa

Digunakan pada sistem robotik terdiri daripada kuasa elektrik

Elemen kuasa

Panel solar

Elemen kuasa

Bateri

Elemen sensor

Peranti yang boleh mengesan perubahan pada persekitaran

Perubahan pada persekitaran yang boleh dikesan oleh elemen sensor

Cahaya, haba, tekanan, kelembapan, jarak

Perubahan input dari elemen sensor akan dihantar kepada

Mikropengawal

Fungsi mikropengawal yang menerima perubahan input dari elemen sensor

Memproses dan menukarkan input kepada output yang dikehendaki

Contoh elemen sensor

Sensor ultrasonik